寒夜萧萧薄雾敛。旅枕斜欹，抱影眠孤馆。可叹黄粱一梦短，凭栏独看清光满。此际愁肠千百转。酒病更深，还恨金杯浅。一点凄迷成万点，扶头无计相消减。

霭淡烟轻星拢寒,霜白露冷影阑干。万家灯灭梦初紧，缕缕西风吹草翻。

《视觉SLAM十四讲》笔记，感谢高翔先生的付出第1讲 前言SLAM： Simultaneous Localization and Mapping，中文译作“同时定位与地图构建”。指搭载特定传...

西风倚草衰，晚照共花黄。荒野疑无路，鸡鸣在远方。

迥水拦遮雨未消，飞星引渡鹊成桥。金风玉露一相聚，尤羡人间暮与朝。

如何让一辆车保持匀速行驶？朴素的想法是速度低了就加油，高了就刹车。还可以精细一点，速度离目标值差的越多，加油/刹车就越猛；越接近目标，加油/刹车就越慢。也就是说，控制力度和当前值与目标值的差值成...